1、特点

型号：RETTP-I

外观尺寸：长59cm，宽42cm，高18cm

处理器：二个微控制器STM32F103ZET6，一个树莓派

传感器：一个红外测距传感器；一个红外避障传感器；一个超声波测距传感器；一个温湿度传感器；一个触摸按键；二个摄像头；一个陀螺仪；一个三轴加速度计；一个三轴数字罗盘；一个语音识别传感器；

电机：二个直流减速电机；一个直流无刷电机；一个步进电机；一个数字舵机；一个三自由度机械臂；

电源：200-240VAC，50/60Hz

通讯：USB/串口/WIFI

显示方式：3.2寸/5寸TFT触摸屏

主要配件：电源线，程序调试器，USB转串口模块，USB延长线，陀螺仪模块，三轴加速度计模块，三轴数字罗盘模块，USB摄像头，颜色识别道具，机械臂抓取道具。

功能：具有测距，避障，图像处理，语言识别，温湿度测量，各种电机控制，机械臂抓取，触摸感应，倾角、角速度、加速度测量，MP3播放等。

用途：基于移动机器人的嵌入式原理及技术学习；各种移动机器人常用传感器检测及电机控制学习；理工科大学生工程教育实践训练平台。

实验教程主要内容：1、基于STM32的移动机器人传感实验（15个）：工程建立；蜂鸣器；触摸按键；温湿度传感器；红外避障传感器；红外测距传感器；超声波测距传感器；WIFI通信；陀螺仪；三轴加速度计；数字罗盘；语音识别及MP3播放；智能外控LED（WS2812B）；显示屏；摄像头；2、基于STM32的移动机器人电机控制实验（5个）：直流电机；步进电机；直流无刷电机；数字舵机；机械手臂；3、基于树莓派的移动机器人图像处理实验（4个）：GPIO控制LED灯；使用摄像头；图像二值化处理；人脸检测。