1、特点

尺寸：81 cm（长）*67cm（宽）*33.5 cm（高）

驱动方式：差动同步四轮驱动

电机：直流无刷电机*2、额定功率：188w*2、编码器：2500线

运动能力：室外全地形，驱动轮直径：13寸（330mm），垂直越障能力5cm，爬坡能力20°，车身最小离地间隙100mm，直线移动最大负载不低于50kg，原地旋转最大负载不低于30kg，最大移动速度不低于1m/s，最大爬坡能力30°

运动控制板：STM32F407、电机伺服驱动器CAN总线

电源：24v/16Ah 可充电锂电池，连续运行时间大于四小时，电源输出接口：5v\12v\19v

通信接口：无线Wifi、串口USB-UART(RS-485)

其他功能配件：急停开关、电源开关、剩余电量显示屏、遥控器、可扩展支座、充电器；

功能扩展：

微型电脑：处理器 i7，内存8G，硬盘128G 

显示屏：13.3英寸，可触摸，分辨率1920*1080p

深度相机：Kinect V2

IMU：AH-100B

激光雷达：URG-04LX-UG01

附带软件功能：具有语音交互、运动控制、自主避障、定位与导航、人机跟随，软件、算法提供开放的SDK、源代码和技术方案说明，供用户在C++/ROS中二次开发。