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差动驱动ROS机器人实训平台

来源:admin 浏览: 发布日期:2020-04-14

1、特点

型号:SRTP-Ⅱ

尺寸:40 cm(长)*40cm(宽)*30cm(高)

驱动方式:双轮差动,直流伺服电机,500线AB相光电编码器

处理器:处理器 i5 ,内存8G,硬盘128G

运动能力:最大负载不低于40kg,最大移动速度不低于1m/s

传感器配置:3D相机、2D激光雷达、4路超声波避障传感器

显示屏:13.3英寸,可触摸,分辨率1920*1080p

电源:24v/10Ah,可充电锂电池,连续运行时间大于四小时

扩展通信方式:无线wifi/ZigBee、串口RS232/RS485

扩展电源接口:12V\19V\24V

其他功能配件:急停开关、电源开关、剩余电量显示屏、遥控器、可扩展支座、充电器无线键盘鼠标

开发平台:Win10/Linux 

功能:具有语音交互、运动控制、自主避障、定位与导航等功能,提供开放的SDK,供用户在C++/ROS中二次开发。

用途:主要用于智能移动机器人教学、实训与竞赛,可参加全国机器人大赛。

 

 

 

  

 

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