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全向四驱ROS机器人实训平台

来源:admin 浏览: 发布日期:2017-12-20

1、特点


型号:SRTP-Ⅰ

外观尺寸:地盘长45cm、宽45cm、高30cm

驱动方式:全向四驱悬挂,麦克纳姆轮45°,直径101.6mm

电机:直流空心杯减速电机,功率90w

运动能力:最大负载不低于50kg,最大移动速度不低于1m/s

传感器配置:3D相机、2D激光雷达、8路超声波避障传感器

显示屏:13.3英寸,可触摸,分辨率1920*1080p

电源:24v/16Ah 可充电锂电池,连续运行时间大于四小时

其他功能配件: 音箱、麦克、无线键盘鼠标

扩展通信方式:无线wifi/ZigBee、串口RS232/RS485

扩展电源接口:12V\19V\24V

开发平台 :Win10/Linux

功能:具有语音交互、运动控制、自主避障、定位与导航等功能,提供开放的SDK,供用户在C++/ROS中二次开发。

用途:主要用于智能移动机器人教学、实训与竞赛,可参加全国机器人大赛。

  

 

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