1、特点

型号：SRTP-Ⅰ

外观尺寸：地盘长45cm、宽45cm、高30cm

驱动方式：全向四驱悬挂，麦克纳姆轮45°，直径101.6mm

电机：直流空心杯减速电机，功率90w

运动能力：最大负载不低于50kg，最大移动速度不低于1m/s

传感器配置：3D相机、2D激光雷达、8路超声波避障传感器

显示屏：13.3英寸，可触摸，分辨率1920*1080p

电源：24v/16Ah 可充电锂电池，连续运行时间大于四小时

其他功能配件： 音箱、麦克、无线键盘鼠标

扩展通信方式：无线wifi/ZigBee、串口RS232/RS485

扩展电源接口：12V\19V\24V

开发平台 ：Win10/Linux

功能：具有语音交互、运动控制、自主避障、定位与导航等功能，提供开放的SDK，供用户在C++/ROS中二次开发。

用途：主要用于智能移动机器人教学、实训与竞赛，可参加全国机器人大赛。